11 Déterminer les niveaux des critères Le robot domestique (Doc 23) permet, en aspirant le sol en toute autonomie, de soulager considérablement les ménages d'un

11 Déterminer les niveaux des critères Le robot domestique (Doc 23) permet, en aspirant le sol en toute autonomie, de soulager considérablement les ménages d'une tâche fastidieuse. Ses fonctions à remplir sont les suivantes : F1: Aspirer la poussière du sol sans intervention de l'utilisateur C1: Couvrir toute la surface C2: viter les obstacles C3: Passer sous les meubles C4: Être autonome en énergie C5: Stocker la poussière aspirée A Doc 22 Utilisateur F1 C5 Poussière Surface à nettoyer C1 Robot aspirateur C4 C2 C3 Énergie Obstacles Meubles 1. Pour fixer la hauteur maximale acceptable du robot, de quoi a-t-on dû tenir compte ? Citez la contrainte à laquelle se réfère cette question. 2. Une hauteur maximale de 50 cm vous semble-t-elle acceptable ? Justifiez votre réponse et proposez une valeur limite. 3. La capacité de stockage du volume des déchets doit être supérieure à 0,5 L. Présentez un extrait de cahier des charges en précisant la contrainte, le critère d'appréciation et le niveau. A Doc 23​